同济大学学报(自然科学版)

作者：鲍彦莅，王雪松，余荣杰，刘倩

单位：同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室， 上海 201804

关键词：交通工程,货运车辆事故场景,功能场景,逻辑场景,驾驶可靠性与错误性分析方法

基金：国家重点研发计划（2024YFE0115400）

基于事故数据、实车车载数据构建了货运车辆事故场景，推导了40类货运车辆功能场景。结合车辆运动参数、驾驶行为参数对货运车辆事故场景进行参数描述，形成了货运车辆逻辑场景。基于驾驶可靠性及错误性分析方法，挖掘了货运车辆事故致因链，分析了货运车辆事故致因。研究发现：追尾、侧碰是主要的货运车辆事故场景，占比分别为24.7%、37.2%。对于纵向碰撞场景，驾驶人反应时间、制动力度、跟车距离是影响货运车辆纵向碰撞的重要因素；对于横向碰撞场景，不同场景下驾驶人货车横向偏移距离、转向角度存在差异，驾驶人车道偏离行为差异是影响货运车辆纵向碰撞风险的重要因素。驾驶人制动力度不足、过晚采取动作、跟车距离过近是导致纵向碰撞事故的关键原因；车辆行驶方向错误、驾驶人过晚采取制动及车速过高是导致横向碰撞的事故致因。

来源：2025年第11期

《同济大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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