同济大学学报(自然科学版)

作者：孙立山，和龙祥，孔德文，刘月，吴裕昌，王庆庆

单位：北京工业大学 城市交通学院，北京100124

关键词：交通运输工程,网联自动驾驶环境,信号交叉口,车辆轨迹优化,车队组织

基金：国家自然科学基金（52302373，52472317）；北京市自然科学基金―丰台轨道交通前沿研究联合基金项目（L231023）；北京市科技新星计划（20230484443）；天津市交通运输科技发展面上项目（2024-B05）

网联自动驾驶技术为提升交叉口通行能力提供了新思路。针对信号交叉口，提出一种面向网联自动驾驶车辆的轨迹引导策略，以提高通行效率并降低行驶成本。首先，基于车辆路径及其潜在跟驰与超车成本，建立0-1整数规划模型，将交通流分配为多组车队。其次，分别构建纵向与横向轨迹控制模型：纵向模型综合考虑延误与燃油消耗；横向模型基于主从博弈理论，以实现车辆协同编队。最后，通过SUMO仿真软件验证策略有效性。结果表明，在交通量为每小时每车道350辆时，本策略相比仅速度引导策略，可使行驶时间与燃油消耗分别降低34.3%和30.1%，停车时间与停车次数分别减少38.7%和81.9%。

来源：2025年第11期

《同济大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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