同济大学学报(自然科学版)

作者：涂彭越，白玉

单位：同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室，上海 201804

关键词：交通工程,间断流,横向阻断,交通评估指标,仿真误差,仿真样次,仿真步长

基金：国家自然科学基金（52272320）

针对间断流建模影响因素多、仿真随机性大的特点，提出了一种考虑横向阻断的障碍泛化形式交通流模型。通过将经典智能驾驶模型（IDM）拓展为静态避障形式（IDM+）并引入车辆预决策控制流程（Pre-IDM+），搭建交通完全随机加载的间断流仿真平台，以单车道行人穿越场景为例对运行轨迹、交通流特征、车辆控制状态3类交通分析指标的随机收敛性和仿真步长敏感度进行定量讨论。结果表明：200仿真样次能较好兼顾模型精度和分析效率（平均误 差<2%），仿真步长改变主要对车辆停车及避障控制相关指标产生明显影响（最高误差43%）。在指标可靠度方面，平均速度、减速度均值、控制状态切换频次以及自由/跟驰状态时间占比具有较好的评估一致性，随机误差和仿真步长的影响均<1%。

来源：2025年第4期

《同济大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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