同济大学学报(自然科学版)

作者：傅博，张付泰，陈瑾

单位：长安大学 建筑工程学院，陕西 西安 710061

关键词：实时混合模拟,积分算法,稳定性,离散控制理论

基金：国家自然科学基金（51908048，52108432，52478124）；长安大学中央高校基本科研业务费专项资金（300102283201）；长安大学青年学者学科交叉团队建设项目（300104240923）

为了提高实时混合模拟（RTHS）计算效率、计算精度和稳定性，基于具有二阶精度的无条件稳定显式Chen?Ricles（CR）和Chang积分算法，提出具有高阶精度的无条件稳定新型双显式（NDE）和新型半显式（NSE）积分算法。基于离散控制理论，推导出使用两种高阶算法的RTHS系统的闭环离散传递函数，分析了时滞、阻尼比、刚度比例系数、积分算法等对RTHS系统稳定性的影响，并以时滞微分方程推导出的近似解和精确解作为参照。分析结果表明，时滞会降低RTHS系统的稳定性；增大刚度比例系数会降低不同分析结果间的差异；增大阻尼比会提升RTHS系统的稳定性，同时会增大考虑积分算法与不考虑积分算法的稳定性差异，也会增大使用不同积分算法的稳定性差异；使用两种高阶算法的RTHS系统稳定性优于使用两种二阶算法的RTHS系统稳定性。

来源：2025年第2期

《同济大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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