同济大学学报(自然科学版)

作者：陆亮，丁建军，云霞，梁中栋，渠立鹏，李梦如

单位：1.同济大学 机械与能源工程学院，上海 201804;2.上海衡拓液压控制技术有限公司，上海 201612

关键词：液压传动,动态缸,机械反馈式伺服阀,流量测试,动态特性

基金：国家重点研发计划课题（2019YFB2005102）；国家自然科学基金（52075387）；上海市自然科学基金（22ZR1464400）；流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金（GZKF-201907）。

相比电反馈伺服阀动态特性可直接通过阀芯位移响应测试获得，机械反馈式流量伺服阀的动态特性，通常需利用动态缸作为流量传感器间接测量获得。测试结果受动态缸泄漏、阻尼、质量惯性等固有非理想化因素的影响，通常无法准确表达伺服阀本身的性能指标。基于一套实际阀控缸系统，建立Matlab-Simulink仿真模型，解析获得的频带宽结果相比实测结果误差小于0.5 %，由此建立了可准确表达阀与缸性能特性的仿真模型。在此基础上，理论给出了伺服阀本身的频率特性指标，即无泄漏无阻尼及无限刚度动态缸条件下的系统频率特性。以此为依据，分析了实际动态缸活塞质量、活塞粘性阻尼以及泄漏变化情况下，阀控缸系统频率特性偏离理想条件的变化规律。

来源：2024年第7期

《同济大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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