同济大学学报(自然科学版)

作者：程硕，夏新，NAKANO Kimihiko

单位：1.东京大学 生产技术研究所，东京 153-0041，日本;2.加州大学洛杉矶分校 土木与环境工程系，洛杉矶 90095，美国

关键词：智能网联汽车,换道决策,多目标优化,预测优化

基金：日本学术振兴会外籍特别研究员资助项目（P21362）

换道决策是智能网联汽车的核心难题之一，其面临着高动态、复杂交通场景下需要综合考虑行驶安全及效率等目标的巨大挑战。提出一种多目标预测优化的换道决策方法，主要包括动力学矩阵建模及多目标预测优化问题解算。基于智能网联汽车的通讯大数据信息构建交通流矩阵模型，然后分别设计表征车辆换道安全、行驶效率的动力学模型，通过多目标综合预测优化方法，求解条件约束下预测优化问题从而优化出最优换道决策指令。结果表明，所提出的预测优化换道方法较其他方法提高了智能汽车的行驶安全性和效率。

来源：2024年第7期

《同济大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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