同济大学学报(自然科学版)

作者：沈拓，谢远翔，盛峰，谢兰欣，张颖，安雪晖，曾小清

单位：1.同济大学 上海市轨道交通结构耐久与系统安全重点实验室，上海 201804;2.清华大学 土木水利学院，北京 100084;3.中电建路桥集团有限公司，北京 100070;4.上海泽高电子工程技术股份有限公司，上海 201900

关键词：轨道车辆定位,机器视觉,目标检测,文本识别

基金：国家重点研发计划（2022YFB4300501）；上海市科委课题（23DZ2204900）；校企战略性合作专项高速铁路绿色智能施工关键技术研究（kh0160020230946、LQKY2022-01-1）

针对轨道施工车辆自主定位需求，提出一种基于车载前视相机拍摄百米标视频的轨道车辆自主定位方法。该方法首先对YOLOX-s网络进行改进并构建了百米标的目标检测模型，完成对百米标的目标检测；其次，当检测到百米标后，结合图像预处理和卷积循环神经网络（CRNN）网络构建百米标数字文本识别模型，提取百米标的数字文本信息，从而实现对轨道施工车辆的定位。经实验验证该方法能够快速准确定位轨道施工车辆的位置信息。

来源：2024年第2期

《同济大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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