同济大学学报(自然科学版)

北大核心,CA,JST,Pж(AJ),EI

国内刊号:31-1267/N

国际刊号:0253-374X

同济大学学报(自然科学版)杂志2023年第7期:基于自然驾驶数据的分心状态特征分析与跟驰行为建模

发布日期:

作者:朱奕昕,张铎,王俊骅,孙剑

单位:同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室,上海 201804

关键词:交通流,分心驾驶,跟驰模型,自然驾驶数据,驾驶人行为

基金:国家自然科学基金(52125208,52002278);国家重点研发计划(2018YFB1600505)

基于行为特征对分心跟驰行为进行分类和建模,根据模型标定的方法探究不同状态下跟驰模型的适应性。首先从持续开展3年有余的上海自然驾驶数据中提取了大量分心跟驰样本,基于驾驶行为刺激反应框架对分心状态特征进行了初步分类,得到了5类分心跟驰行为;其次分析了现有4类经典跟驰模型(GHR、GIPPS、IDM和Wiedemann)对分心跟驰行为的适应性,同时根据五折交叉验证适应性结果对分心跟驰行为分类进一步优化,最终得到3类分心跟驰行为(麻木反应、过激反应和延迟反应);最后探讨了分心状态下的2种跟驰行为建模策略(AIDM和TDIDM)。结果表明,对IDM模型进行合理标定即可较准确地描述不同类型的分心跟驰行为。

来源:2023年第7期

《同济大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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