同济大学学报(自然科学版)

作者：吴新开

单位：1.北京航空航天大学交通科学与工程学院 北京 100191;2.Department of Civil and Environmental Engineering，Rensselaer Polytechnic Institute， Troy， NY 12180， United States

关键词：网联自动车,换道行为,网络攻击,最小化换道总制动模型,智能驾驶员模型

基金：国家自然科学基金青年基金（52002013）；国家自然科学基金面上项目（61773040）

网联自动车被认为可以提升交通效率、保证行车安全并节约能源，但是由于无线通信系统的开放性，网联自动车很容易受到网络攻击的威胁。现有的研究主要集中于网络攻击的种类及过程，并评估该攻击对车辆纵向行为的影响。本文旨在研究网络攻击对车辆横向行为的影响，即对网络攻击下的换道行为进行研究。通过对经典的跟驰模型智能驾驶员模型（Intelligent Driver Model， IDM）和经典的换道模型最小化换道总制动模型（Minimizing Overall Braking Induced by Lane changes， MOBIL）进行改进，提出了一种扩展换道模型（Extended Lane-Changing model， ELC），来对网络攻击影响下的车辆换道行为进行建模分析。最后通过仿真实验，说明了不同的恶意网络攻击对车辆换道行为的影响。结果表明，网络攻击会显著影响车辆的换道决策，并导致异常驾驶行为。

来源：2022年第12期

《同济大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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