同济大学学报(自然科学版)

作者：史彪飞，熊璐，刘洋，舒强，冷搏，陈锋，傅直全，姚雪平

单位：1.同济大学 汽车学院，上海 201804;2.上海同驭汽车科技有限公司，上海 201806;3.浙江万安科技股份有限公司，浙江 诸暨 311800;4.合众新能源汽车有限公司，浙江 桐乡 314500

关键词：电子液压制动系统,电磁阀压差流量特性,轮缸压力体积特性,轮缸液压力估计,制动增强控制

基金：国家自然科学基金项目（52002284）；上海市科委项目（20511104601）；上海汽车工业科技发展基金项目（1734）

现有电子液压制动系统（EHB）在常规制动工况下均是以主缸液压力传感器为反馈进行液压力控制，而忽略了主、轮缸液压力的差异性对制动控制带来的影响。针对此，首先通过电磁阀测试台架测试了液压控制单元（HCU）增压阀在全开工况下的正、反向的压差流量特性。之后，通过制动测试台架测试了轮缸压力体积（PV）特性，建立了非极限工况下的主、轮缸液压力的动态模型，并通过试验数据验证了模型的准确性。将由上述模型估计的轮缸液压力作为反馈，替换原始的主缸液压力传感器信号，引入到EHB的液压力控制算法中，而并不改变原控制算法。基于经典控制理论，分析了该新控制系统的快速性和稳定性。最后进行了液压力控制的实车试验，结果表明，在相同的目标阶跃工况下，相比于主缸液压力反馈控制，所提出的新控制系统可将轮缸液压力及制动减速度的响应速度提高12 %左右，从而缩短紧急制动工况下的制动距离。此外，由于估算的轮缸液压力比主缸液压力更加平稳且没有超调，新控制系统在快速建压过程中运行更加平稳，显著提升噪声、振动与声振粗糙度（NVH）性能。最后，多工况下的实车试验表明新控制系统是稳定的。

来源：2022年第11期

《同济大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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