同济大学学报(自然科学版)

作者：潘兵宏，王潮，王俏，马朝辉，谢振江

单位：1.长安大学 公路学院，陕西 西安 710064;2.湖南省交通规划勘察设计院有限公司，湖南 长沙 410200;3.保利长大工程有限公司，广东 广州 510000

关键词：交通工程,辅助车道,换道行为,高速公路,辅助车道最小长度

基金：陕西省教育厅科研计划（21JK0908）

为研究辅助车道长度确定的基本原理和合理长度，采用无人机航拍视频及YOLOv3目标检测算法提取双车道出口辅助车道路段车辆的原始轨迹数据，通过卡尔曼滤波和Frenet坐标系转换，得到了车辆微观换道特性和速度分布特征。以修正双曲正切函数换道模型拟合换道轨迹，左、右换道拟合优度分别为97.48 %、97.62 %。根据路段车辆运行和微观换道特性，建立了双车道出口辅助车道长度计算模型，将辅助车道划分为右换道段、反应段、等待段和左换道段4个组成部分。研究表明：出口辅助车道长度中最主要的影响因素是换道长度，其与行驶速度正相关，和《路线规范》相比，明确了辅助车道最小长度的计算原理，界定了辅助车道的范围，为设计中灵活运用提供了参考。

来源：2022年第11期

《同济大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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