国内刊号：31-1267/N
国际刊号：0253-374X
发布日期:
作者：刘春，艾克然木·艾克拜尔，蔡天池
单位：同济大学 测绘与地理信息学院，上海 200092
关键词：航空摄影测量,建筑健康监测,多旋翼无人机,任务规划,裂缝识别
基金：国家重点研发计划（2018YFB1305000）；国家自然科学基金重点项目（42130106）
面向建筑健康的高时效监测需求，为提升表面病害视觉检测的自动化水平，提出了场景信息引导的无人机自主巡检任务规划方法。利用场景先验信息，针对建筑结构特征，设计了平行观测和包络观测两种观测模式，实现了狭窄空间中独栋建筑的全覆盖避障巡检，获取了毫米级分辨率的整体建筑观测影像，并对巡检质量的整体评估提出了有效的量化指标。将建筑立面划分为3 720个子区域，利用深度残差网络开展了裂缝识别分类。错分13个子区域，漏分14个子区域，裂缝识别精度高。将裂缝骨架线映射到建筑三维模型，为裂缝形态与建筑整体的一体化表达提供了数据支撑。该研究将高精度三维重建与表面病害识别相结合，为建筑健康一体化监测提供了有效的观测分析手段。
来源：2022年第7期
《同济大学学报(自然科学版)》期刊编辑部