同济大学学报(自然科学版)

作者：曾小清，熊启鹏，王奕曾，刘源，邹临风，周希圣

单位：1.同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室，上海201804;2.上海果路交通科技有限公司，上海201804;3.香港城市大学 计算机科学系， 香港 999077;4.上海轨道交通十四号线发展有限公司，上海201103

关键词：驾驶辅助系统,节能优化,遗传算法

基金：上海市科学技术委员会项目（20DZ1202900，19DZ1204200），上海市住房和城乡建设管理委员会项目（JS-KY18R022-7）

针对当前列车驾驶速度曲线选择具有随机性、随意性这个技术问题与难点，进行节能系统结构搭建，并设计系统信息交互方式。在此基础上，建立列车定时运行节能模型算法。创新建立基于巡航速度的遗传算法模型的求解方法，对列车定时运行节能模型算法进行计算解析，通过对运行能耗和巡航速度的编码来实现最优速度曲线的求解。提出的算法不需要预先确定工况序列表，增加了模型优化的自由度，并使得列车整体的速度曲线显得更加平稳。仿真实验的结果验证了该方法的有效性，经过与典型文献中算例进行比对，证明了该模型的优越性。该求解的最优速度曲线，可通过驾驶辅助信息最终传输到驾驶辅助系统（DAS）车载端进行显示，用于驾驶员行车指导，实现列车驾驶节能的效果。

来源：2022年第6期

《同济大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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