同济大学学报(自然科学版)

作者：周晅毅，王富玉，杨流阔，顾明

单位：同济大学 土木工程防灾国家重点实验室，上海 200092

关键词：机器人主动嗅觉,NM算法,时变污染源,计算流体动力学模拟

基金：国家自然科学基金面上项目（52078380）

将Nelder-Mead（NM）算法与机器人主动嗅觉相结合，对室内衰减型和周期型两种时变污染源开展定位研究。首先通过计算流体动力学（CFD）模拟得到这两种时变污染源的浓度场，然后利用NM算法对其定位。结果表明，两种时变污染源的定位成功率均在80 %以上。对机器人数量、响应时间和最大搜索步数这三个影响因素进行讨论，通过分析发现当室内面积为100 m2左右时，机器人数量为5个、响应时间为2 s、最大搜索步数为50步定位效果最好。

来源：2022年第6期

《同济大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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