同济大学学报(自然科学版)

作者：潘宁，杜豫川，岳劲松，魏斯瑀，刘成龙，吴荻非

单位：1.同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室，上海 201804;2.上海城市基础设施更新工程技术研究中心，上海 200032;3.上海城投公路投资(集团)有限公司，上海 200335

关键词：道路工程,变形类病害,点云数据,三维特征,高差信息

基金：国家自然科学基金（51978519）；上海市科学技术委员会资助项目（20DZ2251900）；中央引导地方科技发展专项（YDZX20193100004845）；上海市科学技术委员会社会发展科技攻关项目（21DZ1200601）

拥包、沉陷等路面变形是常见的病害类型，但传统基于二维图像的判断方法无法获取深度信息，线性激光扫描的方法精度较高但是单次扫描范围有限，难以短时获取全局状况，导致大尺度变形类病害识别困难。利用车载移动激光雷达系统获取三维点云数据，解决了变形类病害检测的难点，并可提取其三维特征。实测数据验证了方法的可靠性和有效性，可实现拥包、沉陷和坑槽等变形病害的自动化检测，有效提高了检测效率。与全站仪测量结果对比，该方法三维特征提取信息完整且准确率达84.662%。

来源：2022年第3期

《同济大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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