同济大学学报(自然科学版)

作者：宋海锋，张敏杰，曾小清，应沛然，何乔，冯栋梁

单位：1.北京交通大学 电子信息工程学院，北京 100044;2.同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室，上海 201804;3.贝尔福-蒙贝利亚技术大学 信息学院, 贝尔福 90000， 法国;4.上海市市政工程建设发展有限公司，上海 200025

关键词：动态时间规整,卡尔曼滤波,数据匹配

基金：北京市自然科学基金?丰台轨道交通前沿研究联合基金资助（L211021）； 国家自然科学基金（61925302，61903021）； 上海市科学技术委员会项目（20DZ1202900，19DZ1204200）

针对列车丢失卫星信号无法定位的问题，提出了一种基于动态时间规整（DTW）算法的列车平顺度信息匹配的方法。借助传感器对列车的在线的平顺度信息进行采集，利用基于DTW-KF（卡尔曼滤波）的方法对采集到的数据进行处理与规整匹配。基于列车自身速度传感器等的数据作为模板变量与在线测量数据作为测试数据进行匹配，根据DTW的最优匹配路径、失真度和匹配结果可以在列车在丢失卫星信号，无法定位的情况下给出列车离线定位信息。对模板数据进行分块处理（二均分，四均分）与测试数据进行实时匹配，根据DTW算法匹配结果对惯性导航系统（INS）进行误差校正可以使列车在丢失卫星信号的情况下得到列车的在线定位信息。

来源：2022年第1期

《同济大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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