同济大学学报(自然科学版)

作者：梁潇，向湘林，彭也也，赵春发

单位：1.湖南磁浮技术研究中心有限公司，湖南 长沙 410021;2.西南交通大学 牵引动力国家重点实验室，四川 成都 610031

关键词：磁浮列车,U型梁,轨道,悬浮控制,动力相互作用,数值仿真

基金：湖南省科技重大专项计划（2018GK1010）

为了评估中低速磁浮列车在U型梁上的走行性能，建立了考虑比例?积分?微分（PID）反馈控制的磁浮列车动力学模型，以及轨排和梁高1.7 m、跨度25 m的U型轨道梁有限元模型。利用开发的磁浮交通分布式协同仿真平台，计算了20~100 km·h-1速度下磁浮车?轨?桥系统的动力学响应。结果表明：U型梁跨中挠度、电磁铁悬浮间隙变化量、车体和U型梁梁体的竖向加速度随车速提高变化不大，U型梁跨中挠度不超过3.00 mm，跨中F型导轨最大竖向位移约3.81 mm，悬浮间隙波动量小于1.00 mm，车体质心最大竖向加速度为0.13 m·s-2；梁端和跨中接缝处轨排的竖向加速度随车速提高先减小后增大，最大加速度达到5.0g。中低速磁浮列车在U型轨道梁上能够稳定悬浮和安全平稳运行。

来源：2021年第12期

《同济大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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