同济大学学报(自然科学版)

作者：陈琛，徐俊起，林国斌，荣立军，孙友刚

单位：1.同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室，上海 201804;2.同济大学 国家磁浮交通工程技术研究中心，上海 201804;3.同济大学 交通运输工程学院，上海 201804

关键词：磁浮列车,悬浮系统非线性模型,滑模控制,加速度反馈,径向基函数（RBF）补偿控制

基金：国家自然科学基金面上项目（52072269）；国家自然科学基金青年基金（51905380）

为了保证磁浮列车的悬浮稳定性，研究了悬浮系统的主动控制问题。首先，基于磁浮列车单电磁铁最小悬浮单元建立了对应的电流控制数学模型，并结合仿真说明了比例?积分?微分（PID）控制算法对非线性负载等时变干扰非常敏感的问题；然后，提出了一种采用分岔理论稳定性证明的滑模控制方法，并结合径向基函数（RBF）神经网络的参数自调整功能构建了具有振动抑制的悬浮控制模块，有效地抑制了电磁铁振动；最后，通过构造Simulink控制模型并搭建单电磁铁悬浮试验平台进行仿真和试验。结果表明：电磁铁振动对悬浮性能的影响尤为明显，所提出控制算法能够在复杂扰动存在的情况下对电磁铁振动进行有效抑制，并提高悬浮系统的动态性能。

来源：2021年第12期

《同济大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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