同济大学学报(自然科学版)

作者：侯德藻，高兰达，钱振伟，李振华，李一丁

单位：1.交通运输部 公路科学研究院，北京 100088;2.北京经纬恒润科技股份有限公司，北京 100088

关键词：自动驾驶,异构交通,仿真平台,SUMO软件

基金：国家重点研发计划（2018YFE0102800）

采用实车参数和实际道路试验数据对基于SUMO软件的车辆模型进行优化，构建了具备自动驾驶全工况测试能力的高保真车辆运行特性模型，并与SUMO软件交通流仿真集成，形成了面向混合异构交通流的仿真平台。最后，通过典型交通运行场景对集成效果进行准确性和可用性验证。

来源：2021年第7期

《同济大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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