同济大学学报(自然科学版)

作者：李瑞杰，李林波，李杨，邹亚杰

单位：同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室， 上海 201804

关键词：跟驰模型,基准分析,场景构建

基金：国家重点研发计划（2018YFE0102800）

设计包含7种驾驶工况的自由流场景及跟驰场景，对MITSIM（microscopic traffic simulator）、Gipps模型、Wiedemann模型、FVD（full velocity difference）模型、IDM（intelligent driver model）、S?K模型及LCM（longitudinal control model）7个不同机理下典型跟驰模型进行基准测试。结果表明：各模型均可在一定程度上完成自由流场景下各工况测试，其中LCM的表现最符合认知，IDM的加速度最小且启动时间最长；仅Gipps模型、FVD模型、IDM及S?K模型可完成跟驰场景下各工况测试，其中FVD模型对于前车的状态变化具有最及时的反应；S?K模型在跟驰场景各工况下的速度与加速度始终处于微小振荡中，这也较为符合实际驾驶情景。

来源：2021年第7期

《同济大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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