同济大学学报(自然科学版)

作者：柳本民，廖岩枫，涂辉招，管星宇

单位：同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室，上海 201800

关键词：驾驶模拟实验,低等级公路,k均值聚类,Fisher模型

基金：国家重点研发计划重点专项（2017YFC0803902）

通过驾驶模拟实验对低等级公路车辆驾驶数据进行采集，从车辆过弯时的横向风险与纵向风险出发，对弯道的行驶数据进行统计分析，得到8个主要参数，并通过主成分分析筛选出速度标准差、切向加速度标准差及方向盘转速3个核心统计量，再以此为基础进行k均值聚类，分离出弱风险、急刹车、急转弯、强风险4类驾驶风险。最后取车辆过弯的前1/4时间窗口内的3个核心统计参数作为测试集，整条弯道的行驶数据作为训练集，通过Fisher进行建模，该模型的识别精度可达76.5%。

来源：2021年第4期

《同济大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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