同济大学学报(自然科学版)

作者：周嘉俊，吴萌岭，刘宇康，田春

单位：同济大学 铁道与城市轨道交通研究院，上海 201804

关键词：列车制动,减速度控制,改进Smith预估,软件在环仿真

基金：国家自然科学基金（U1534205）

针对列车减速度控制中传统的比例、积分、微分控制（PID）及经典Smith预估方法控制效果不佳的问题，对Smith预估控制的反馈结构进行了改进，并从控制系统层面对影响列车实际减速度的不确定因素进行分类。建立列车制动单质点仿真模型，考察其在PID、Smith预估器以及改进Smith预估器控制下的系统阶跃响应特性。仿真结果表明，改进后的Smith算法具有良好的控制性能，且对参数变化具有更高的鲁棒性。最后在软件在环仿真平台的基础上，对比了非减速度控制、基于改进Smith预估算法的减速度控制、以及基于自适应参数估计算法的减速度控制的控制效果。结果表明，基于改进Smith预估算法的减速度控制不仅能实现目标减速度的精确跟踪，同时能够明显降低列车的纵向冲击。

来源：2020年第11期

《同济大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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