同济大学学报(自然科学版)

作者：涂辉招，崔航，鹿畅，李浩，刘建泉，侯德藻

单位：1.同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室，上海 201804;2.上海临港智能网联汽车研究中心有限公司，上海 201306;3.交通运输部公路科学研究院，北京 100088

关键词：交通运输,避险脱离率模型,无监督学习,自动驾驶路测,驾驶能力

基金：上海市科委重点项目（19DZ1209402）

针对传统脱离率模型低估自动驾驶路测车辆驾驶能力问题，提出了避险脱离与非避险脱离概念，通过秩和检验确定脱离时长阈值，选取平均速度差、短时平均速度差、瞬时速度差为特征值，量化车辆脱离前后行为差异，利用无监督学习K-means算法辨别避险与非避险脱离类型，构建面向自动驾驶路测驾驶能力评估的避险脱离率模型。基于上海市城市道路和快速路两类场景路测数据，验证避险脱离率模型的合理性与有效性。结果表明，基于避险脱离率模型，自动驾驶路测车辆驾驶能力在城市道路与快速路场景中，分别比传统脱离率模型平均提升了4.8和7.3倍。

来源：2020年第11期

《同济大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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