同济大学学报(自然科学版)

作者：王志成，余朝晖，卫刚，孙雨

单位：同济大学 CAD研究中心，上海201804

关键词：点云,超点图,实例分割,图卷积网络

基金：上海市科委项目（16111107602）

提出一种基于超点图的点云实例分割（ISPG）方法。基于超点图结构提取点云对象相邻点之间的关联性特征，并且将传感器扫描的场景划分为均匀的几何元素，用来表示同属性的点云类，再由一个图卷积网络实现实例分割。结果表明：IoU阈值为0.5的情况下，该方法在斯坦福大型三维（3D）室内空间数据集S3DIS上精度达到了48.9%。

来源：2020年第9期

《同济大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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