同济大学学报(自然科学版)

作者：徐俊起，林国斌，陈琛，荣立军，吉文

单位：1.同济大学 磁浮交通工程技术研究中心，上海 201804;2.同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室，上海 201804;3.同济大学 交通运输工程学院，上海 201804

关键词：磁浮列车,多点悬浮,负载扰动,交叉耦合

基金：“十三五”国家重点研发计划（2016YFB1200602）

以同济大学磁浮交通工程技术研究中心研制的低速磁浮车辆为研究对象，研究非线性时变扰动下多点悬浮的控制算法设计及优化问题。建立多点悬浮的非线性数学模型，并基于交叉耦合控制算法对各个悬浮点的输出误差进行补偿。与单点比例?积分?微分（PID）控制算法的比较结果表明，基于交叉耦合的反馈控制算法，能够克服以往基于假设完全解耦设计出的控制算法的不足，具有较高的控制精度和较强的鲁棒性。最后，通过试验验证负载扰动下交叉耦合反馈控制算法的有效性。

来源：2020年第9期

《同济大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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