同济大学学报(自然科学版)

作者：吴萌岭，雷驰，陈茂林

单位：1.同济大学 铁道与城市轨道交通研究院，上海201804;2.同济大学 机械与能源工程学院，上海201804

关键词：电机械制动系统,夹紧力,精确控制,优化算法

基金：国家自然科学基金（U1534205）

针对轨道列车电机械制动系统（EMB），提出一种夹紧力的精确控制方法。首先，研究了EMB的开环控制特性。由于电机损耗、机械传动装置的加工与装配精度、内部阻力等因素影响，力的传递也会存在误差，从而导致EMB开环响应较差。以PID控制为基础，研究了系统闭环响应特性，并通过引入缓冲过程和跟踪微分器，设计了夹紧力控制优化算法。最后，通过硬件在环试验,验证了夹紧力优化算法的控制精度与跟随效果，同时对比分析了EMB夹紧力与某电控空气制动系统制动缸压力的频率特性。

来源：2020年第6期

《同济大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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