同济大学学报(自然科学版)

作者：张济民，任乔，张鹏

单位：同济大学 铁道与城市轨道交通研究院， 上海 201804

关键词：电磁,涡流制动,制动器建模,制动力矩控制

基金：国家科技支撑计划（2018YFB1201603-08）

研究了电磁旋转涡流制动器制动力矩控制方法。利用磁路分析法得到了制动力矩的计算公式，以及制动力矩与励磁电流及列车速度的数学关系，从而确定制动力矩控制系统的总体方案，阐述系统工作原理，说明系统各主要组成模块，建立其仿真模型，并根据系统总体方案完成模块集成。介绍了PID（比例-积分-微分）控制、模糊控制、模糊自适应PI控制3种制动力矩控制算法，说明控制器设计步骤。完成仿真计算，并对结果进行对比分析。结果表明，相对于开环控制，3种控制算法都能有效地控制制动力矩。此外，无论是系统瞬态性能指标，还是稳态性能指标，都是模糊自适应PI控制表现最佳，模糊控制次之，PID控制相对最差。

来源：2020年第4期

《同济大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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