同济大学学报(自然科学版)

作者：吴斌

关键词：自然驾驶行为, 紧急变道, 转向, 驾驶模型

基金：上海市科委研发平台项目(19DZ2292200)

提出了一种以驾驶员转向目标瞄点为核心的、面向操纵层的驾驶员紧急转向变道的模型建立方法.基于驾驶员紧急变道的阶段特征，提出了驾驶员紧急变道侧向运动轨迹的规划方法，并结合远近目标点理论分析方法，分阶段建立了驾驶员转向变道工况的驾驶员转向模型.对紧急转向变道中避撞、侧移和稳定阶段的增益因子的分布特征进行了研究，模型能够真实地预测自然驾驶中的紧急转向变道行为.

来源：2019年第11期

《同济大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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