同济大学学报(自然科学版)

作者：廖高华

单位：同济大学,同济大学

关键词：多激振器,协同控制,机电耦合,疲劳加载

基金：江西省精密驱动与控制重点实验室开放基金项目(PLPDC-KFKT-201622)

基于电驱动惯性式激振装置，构建了一种风电叶片两点激振疲劳试验系统，并提出了虚拟主令同步控制算法.以PID算法设计误差补偿器，利用李雅普诺夫函数证明虚拟主令同步控制算法的稳定性，并建立控制仿真模型，数值仿真分析虚拟主令同步控制算法的收敛性及鲁棒性.最后，试验验证了耦合下虚拟主令同步控制算法的有效性.结果表明：虚拟主令同步控制算法能使激振器快速跟随，激振器之间相位差的波动很小，叶片振幅稳定，实现了风电叶片的平稳有效加载.

来源：2018年第11期

《同济大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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