同济大学学报(自然科学版)

作者：吴斌

单位：同济大学 汽车学院,同济大学 汽车学院,国家机动车产品质量监督检验中心(上海)

关键词：自然驾驶数据, 紧急制动, 驾驶行为

基金：上海市科委研发平台项目(16DZ2291000)

基于中国自然驾驶数据，建立了紧急工况下制动避撞的驾驶员模型，分析了驾驶员的紧急制动反应时间和紧急制动输入特性的规律特征.结果表明：驾驶员的紧急制动反应时间与驾驶工况的紧急程度相关，以碰撞时刻倒数的临界值0.2 s-1作为危险触发阈值，驾驶员的紧急制动反应时间分布为均值0.5 s的正态分布；最大制动减速度随驾驶工况紧急程度变化不明显，最大制动减速度梯度随驾驶工况紧急程度的增加而增加.

来源：2018年第11期

《同济大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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